防爆一體化云臺(tái)

 　　防爆一體化云臺(tái)是從普通防爆云臺(tái)技術(shù)當(dāng)中發(fā)展而來(lái)，摒棄了普通防爆攝像機(jī)的便攜裝置、顯示界面和存儲(chǔ)設(shè)備等附加功能，只保留其適合CCTV監(jiān)控的攝像功能，該設(shè)備屬于在特種環(huán)境下使用的監(jiān)控產(chǎn)品，外殼上的標(biāo)志牌注有"嚴(yán)禁帶電開蓋"字樣，即打開上蓋前一定要將電源切斷。通常被用于可用于危險(xiǎn)場(chǎng)所或者是危險(xiǎn)性氣體環(huán)境之中，有效保護(hù)工作場(chǎng)所的安全環(huán)境。社會(huì)發(fā)展和人們對(duì)監(jiān)控領(lǐng)域的需求，決定了未來(lái)會(huì)更多的運(yùn)用到我們的工業(yè)環(huán)境當(dāng)中來(lái)，高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)的傳輸方式的合理選擇，可以有效提高我們實(shí)際安裝的性價(jià)比。
 

　　防爆一體化云臺(tái)的內(nèi)部有兩個(gè)電機(jī)，負(fù)責(zé)云臺(tái)的上下和左右的轉(zhuǎn)動(dòng)。其工作電壓一般有交流24V、直流24V以及交流220V。當(dāng)接到上、下動(dòng)作電壓時(shí)，垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速箱帶動(dòng)垂直傳動(dòng)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)接到左、右動(dòng)作電壓時(shí)，水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)減速箱帶動(dòng)云臺(tái)底部的水平齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
 

　　需要說明的是云臺(tái)都有水平、垂直的限位栓，云臺(tái)分別由兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)限位功能。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的限位栓時(shí)，微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作切斷電源，云臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。限位裝置可以位于設(shè)備的外部，調(diào)整過程簡(jiǎn)單，也可以位于設(shè)備的內(nèi)部，通過外設(shè)的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整過程相對(duì)復(fù)雜。但外置限位裝置的云臺(tái)密封性不如內(nèi)置限位裝置的云臺(tái)。
 

　　對(duì)于防爆一體化云臺(tái)的相關(guān)性能指標(biāo)我們?cè)谑褂冒卜涝O(shè)施產(chǎn)品時(shí)一定要了解：
 

　　一、轉(zhuǎn)動(dòng)速度
 

　　云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度衡量云臺(tái)檔次高低的重要指標(biāo)。云臺(tái)水平和垂直方向是由兩個(gè)不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因此云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也分為水平轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速。由于載重的原因，垂直電機(jī)在啟動(dòng)和運(yùn)行保持時(shí)的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上實(shí)際監(jiān)控時(shí)對(duì)水平轉(zhuǎn)速的要求要高于垂直轉(zhuǎn)速，因此一般來(lái)說云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)速要低于水平轉(zhuǎn)速。
 

　　交流云臺(tái)使用的是交流電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度固定，一般為水平轉(zhuǎn)動(dòng)速度為4-6°/秒，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)速度為3-6°/秒。有的廠家也生產(chǎn)交流型高速云臺(tái)，可以達(dá)到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云臺(tái)的高速型載重量會(huì)相應(yīng)降低。
 

　　直流型大都采用的是直流步進(jìn)電機(jī)，具有轉(zhuǎn)速高、可變速的優(yōu)點(diǎn)，十分適合需要快速捕捉目標(biāo)的場(chǎng)合。其水平zui高轉(zhuǎn)速可達(dá)40-50°/秒，垂直可達(dá)10-24°/秒。另外直流型云臺(tái)都具有變速功能，所提供的電壓是直流0至36V之間的變化電壓。變速的效果由控制系統(tǒng)和解碼器的性能決定，以使云臺(tái)電機(jī)根據(jù)輸入的電壓大小做相應(yīng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)。常見的變速控制方式有兩種，一種是全變速控制，就是通過檢測(cè)操作員對(duì)鍵盤操縱桿控制的位移量決定對(duì)云臺(tái)的輸入電壓，全變速控制是在云臺(tái)變速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平緩的變速過渡。另外一種是分檔遞進(jìn)式控制，就是在云臺(tái)變速范圍內(nèi)設(shè)置若干擋，各檔對(duì)應(yīng)不同的電壓（轉(zhuǎn)動(dòng)速度），操作前必須先選擇所需轉(zhuǎn)動(dòng)的速度檔，在對(duì)云臺(tái)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。
 

　　二、轉(zhuǎn)動(dòng)角度
 

　　云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度尤其是垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度與負(fù)載安裝方式有很大關(guān)系。
 

　　云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般都能達(dá)到355°，因?yàn)橄尬凰〞?huì)占用一定的角度，但會(huì)出現(xiàn)少許的監(jiān)控死角。當(dāng)前的云臺(tái)都改進(jìn)了限位裝置使其可以達(dá)到360°甚至365°，以消除監(jiān)控死角。用戶使用時(shí)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行限位設(shè)置。例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺(tái)具有360°的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)際上只需要監(jiān)視云臺(tái)正面的180°角度，即使轉(zhuǎn)動(dòng)到后面方向的180°也只能看到安裝面（墻壁），沒有實(shí)際監(jiān)控意義。因此壁裝式只需要監(jiān)視水平180°的范圍，角裝式只需監(jiān)視270°的范圍。這樣避免云臺(tái)過多地轉(zhuǎn)動(dòng)到無(wú)需監(jiān)控的位置，也提供了云臺(tái)的使用效率。